想深入学习，需要具备良好的基础知识，并且多实践，以掌握Apollo的相关技术

学习自动驾驶方向，学习Apollo是一个不错的选择。Apollo是一个开源的自动驾驶平台，提供了完整的自动驾驶软件和硬件解决方案，可以帮助开发者快速构建自动驾驶系统，是自动驾驶领域的一个重要参考。

学习Apollo，首先应该掌握Apollo的基本架构和工作原理，其次要学习Apollo的硬件系统，包括硬件组件、传感器、控制器、计算机等，以及各种硬件之间的连接方式。

接着，要学习Apollo的软件系统，包括软件开发环境、自动驾驶算法、车辆定位、车辆控制、路径规划、感知、决策等，以及每个组件之间的数据交互。

此外，还要学习Apollo的测试系统，包括软件测试、硬件测试、系统测试、安全测试等，以及如何使用Apollo的测试工具，以及如何使用Apollo的数据分析工具。

最后，要学习Apollo的应用，包括如何将Apollo应用到实际车辆中，以及如何使用Apollo的SDK开发自动驾驶应用，以及如何利用Apollo的云服务进行实时监控和管理。

总之，学习Apollo需要涵盖硬件、软件、测试、应用等方面的知识，要想深入学习，需要具备良好的基础知识，并且多实践，以掌握Apollo的相关技术。